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51.
为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.  相似文献   
52.
位置随动系统动态性能自动检测研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测.  相似文献   
53.
针对火炮耳轴轴承接触的非线性问题进行研究,推导了耳轴轴承接触刚度计算式,提出在ADAMS中考虑间隙和接触非线性的转动铰建模方法.基于多体动力学和接触理论,建立考虑耳轴轴承间隙的某自行火炮发射动力学模型,并对不同间隙水平下的炮口垂向扰动情况进行分析.仿真结果表明:由于非线性的存在,随着间隙水平的增加,3个垂向扰动指标(角位移、速度、角速度)并非单调或线性变化,但其在取值区间上存在一个平稳值(0.22-0.28mm),耳轴间隙在该范围内能够保证射击精度的稳定性.  相似文献   
54.
为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性,利用Pro/E建立其三维实体模型,再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算.通过静态分析,得到塔架关键部位的应力及位移值,对其安全性进行了校核;通过动态分析得到其固有频率及振型,与试验所得频率进行对比,验证有限元建模的正确性.  相似文献   
55.
相机内置预处理环节中的白平衡、色度空间转换是数码成像过程中的重要环节,sRGB和Adobe RGB是数码相机2种常用的色空间.为进一步研究色空间对HDRI亮度测量方法的影响,在荧光灯照明的实验室,分别利用sRGB和Adobe RGB色空间对色板成像,测量该亮度测量方法中各色板的标定因数,计算各色板标定因数的相对不确定度.实验结果表明:2种不同色空间获得的标定因数不同,且Adobe RGB色空间标定因数相对不确定度的平均值小于sRGB色空间的;色空间改变后,标定因数需要重新进行标定,且优先选用色域较宽的Adobe RGB色空间.  相似文献   
56.
基于复杂网络的作战网络分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
分布式网络化作战是网络中心战的基础,而分布式作战网络的构建是网络化作战的重要前提。首先,运用复杂网络的相关参数分析了多种不同的网络,选择了BA非标度网络作为分布式作战网络的最优表现形式;其次,以BA非标度网络为基础提出了一个适合军事上动态鲁棒性分析的模型DCNCE;最后,仿真结果表明,在以网络效能值为测度的对比下,分布式作战网络在介数毁伤策略下更脆弱,为构建并改进现有的作战网络提供了理论依据。  相似文献   
57.
采用非定常双时间步长方法、刚性旋转动网格技术,结合空间隐式格式数值分析了高超声速钝锥体定常与非定常流场特征,并运用最小二乘法辨识出钝锥体的俯仰阻尼导数。通过与相应的实验数据、工程估算值进行比较,分析并验证了壁面网格雷诺数、钝头比、攻角与质心位置对钝锥体俯仰阻尼导数的影响。同时采用五种差分格式,其中包含五阶精度WENO与高精度WNND格式,对钝锥体俯仰阻尼导数进行了计算,结果表明不同无粘差分格式对俯仰静导数影响较小,但不同格式之间俯仰动导数结果存在差异,分析认为差分格式之间不同的粘性分辨率应是差异的主要来源。  相似文献   
58.
Arriving (generic) jobs may be processed at one of several service stations, but only when no other (dedicated) jobs are waiting there. We consider the problem of how to route these incoming background jobs to make best use of the spare service capacity available at the stations. We develop an approximative approach to Whittle's proposal for restless bandits to obtain an index policy for routing. The indices concerned are increasing and nonlinear in the station workload. A numerical study testifies to the strong performance of the index policies developed. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004  相似文献   
59.
We address infinite‐horizon models for oligopolies with competing retailers under demand uncertainty. We characterize the equilibrium behavior which arises under simple wholesale pricing schemes. More specifically, we consider a periodic review, infinite‐horizon model for a two‐echelon system with a single supplier servicing a network of competing retailers. In every period, each retailer faces a random demand volume, the distribution of which depends on his own retail price as well as those charged by possibly all competing retailers. We also derive various comparative statics results regarding the impact several exogenous system parameters (e.g., cost or distributional parameters) have on the equilibrium decisions of the retailers as well as their expected profits. We show that certain monotonicity properties, engrained in folklore as well as in known inventory models for centralized systems, may break down in decentralized chains under retailer competition. Our results can be used to optimize the aggregate profits in the supply chain (i.e., those of the supplier and all retailers) by implementing a specific wholesale pricing scheme. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.  相似文献   
60.
就树视图与数据库的结合实现树视图的无级动态维护提出了一种解决方法 ,进而拓展了树视图的功能 ,使其能够得到更多的使用。  相似文献   
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